Dagmar Pecková se narodila v Medlešicích u Chrudimě a vystudovala Pražskou konzervatoř. Stala se vítězkou Pěvecké soutěže Antonína Dvořáka v Karlových Varech, později též Pěvecké soutěže Pražského jara a již během studií působila jako sólistka operety v Plzni a Praze.
Ve studiu pokračuje u prof. Antonie Denygrové a v operním studiu Saské státní opery v Drážďanech. Její operní kariéra startuje v roce 1987 právě zde a o rok později se Pecková stává na řadu let sólistkou berlínské Státní opery. Postupně se vypracovala na jednu z nejvyhledávanějších světových mezzosopranistek a představila se na dalších významných scénách, jako je Bavorská státní opera v Mnichově, Hamburská státní opera, Opernhaus Zürich, Grand Théâtre v Ženevě, Národní opera a Théâtre Châtelet v Paříži, Národní opera v Lyonu, Královská opera Covent Garden v Londýně, San Francisco Opera či festivaly v Salcburku a Bregenzu. V pražském Národním divadle se představila jako Carmen a nyní zde vystupuje v dvojroli Ježibaby a Cizí kněžny v Rusalce.
V rámci své bohaté koncertní činnosti se Pecková představila v prestižních sálech, například newyorské Carnegie Hall, londýnské Wigmore Hall, vídeňském Musikverein, Concenrtgebouw Amsterdam či Gewandhaus Leipzig i na řadě festivalů (Pražské jaro, Šlesvicko-holštýnský hudební festival, BBC Proms, Edinburgh Festival...), a to se širokým repertoárem sahajícím od Mozarta přes Mahlera a Janáčka až po Schönberga. Právě Mahlerovi se věnuje po řadu let; natočila CD s jeho písněmi a podílí se na provenení jeho symfonií. Spolupracovala s dirigenty Jiřím Bělohlávkem, Charlesem Mackerrasem, Richardem Hickoxem, Vladimirem Fedosejevem, Kentem Nagano, Liborem Peškem, Donaldem Runniclesem nebo Wolfgangem Sawallischem a s renomovanými tělesy, jako je BBC Symphony Orchestra, Staatskapelle Dresden, WDR Sinfonieorchester Köln, Vídenští symfonikové, Orchestre de Paris, Orchestre National de France, London Symphony Orchestra, Pražská komorní filharmonie či NHK Symphony Orchestra Tokyo.
Pecková se podílela na řadě nahrávek, ať už vlastních, nebo v rámci společných projektů. Mezi oceněními vyniká cena Thálie za Carmen. Pěvkyně žije se svým manželem pozounistou Klausem Schiesserem a dětmi Theodorem a Dorotheou v německé vesničce Heuweiler nedaleko Freiburgu. Helena Třeštíková o ní natočila časosběrný dokument s názvem Forte a piana.